港股市场逐步回暖的背景下，智驾科技头部企业地平线地平线（地平线机器人-W，股票代码：9660.HK）10月24日正式登陆香港联交所主板。本次IPO，地平线的最终发售价厘定为3.99港元，为招股价区间上限定价；募资总额达54.07亿港元，为年内港股最大科技IPO。
背后的投资方则包括包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构的持续投资。
在2024年上半年，地平线再次完成突破，凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。
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总的来说，软硬结合的商业模式使得地平线的收入来源多样，并且履约成本较低，但也因为领先的技术和灵活可拓展的商业模式具有低替代性，让客户能够持续选择、愿意为地平线的服务付费。在某一车型上成功使用地平线解决方案的OEM客户，通常会将合作拓展到更多车型。双方完成0到1的合作之后，即客户有至少一款车搭载了该公司的解决方案之后，便形成了客户粘性。这也为地平线追加销售，或交叉销售新业务产品提供了可能。
在地平线的赋能下，大众在智能化的软件、芯片方面获得了自有的研发和供应的能力。而通过与大众合作，地平线则成功打入迄今为止在中国最有影响力的国际品牌，和大众锁定了商务关系。
虽然有6个版本，但征程6系列同时拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，利于提高后续的开发与迁移效率。 地平线创始人兼CEO余凯表示，此前业内认为地平线的长处主要在神经网络，但没有GPU，在CPU上也还不够强悍，导致支持规划、控制吃力，并且需要外置MCU。但这次征程6集成了BPU、CPU、GPU和MCU，周边的电路简化，系统复杂度降低，计算性能提升，计算效率、计算资源被充分利用。 市场首先证明了这一系列的实力和强大号召力。征程6“首发即爆款”，已斩获10家量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团等，车企合作速度刷新地平线历史记录，将于2025年实现超10款车型量产交付。 同时，行业顶尖软硬件生态伙伴已集聚征程6投入开发。目前，数家合作伙伴已推出软硬件量产级解决方案，并获得多家头部主机厂客户的量产定点合作，再次刷新产业合作速度。 在软件上，地平线则面向下一代全场景高阶智驾系统打造了Horizon SuperDrive，这套系统可实现全场景无差别的智能驾驶，公司正式开始在高阶智能驾驶系统上发力。以面向量产的端到端世界模型和数据驱动的交互博弈，SuperDrive可以带来更拟人化的极致智驾体验，无论是面对暴雨天、还是复杂的城区高峰场景，均实现全程零接管。 截至目前，SuperDrive在全国范围内12座城市进行了系统泛化能力测试，面对各具特色的城市路网规划，实现了全国一致的顺滑拟人体验。根据地平线规划，HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。 中国汽车流通协会数据显示，4月上半月，中国新能源乘用车零售渗透率突破50%，首次超过传统燃油乘用车。根据中国汽车工业协会的数据，2023年中国新能源汽车的销量达到了949万辆，几乎占据了全球电动汽车市场的70%。 新能源车正在逐渐成为中国市场的主流车型，随着带来的是智能驾驶的广阔发展空间。 东吴证券研报同样提到，汽车行业加速智能化转型，产业趋势明确。智驾核心环节“软件+硬件+数据”均围绕下游OEM（主机厂）展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。因此，智驾硬件是OEM中长期核心竞争力的重要构成。 作为已经在智驾软硬件，尤其是硬件上取得先发优势的领军公司，地平线在技术研发、客户关系、生态建设等方面都积累了丰富的经验，也与新入场的对手拉开了差距。面对汽车行业转型带来的智能驾驶红利，地平线也必然会成为第一波受益方。 目前，地平线已经成为中国汽车市场智能驾驶量产速度最快、品牌最广、车型最多的智能驾驶企业，出货量达600万，斩获290定点车型，累计有152款车型达成SOP。在上市之后，依靠高度可拓展的商业模式以及开放的生态，地平线将在资本加持下，进一步扩大优势，持续增长。
