10月1日，韩国建军76周年阅兵式在韩国京畿道城南市首尔机场举行。韩国为展示所谓的“强大军力”，不仅出动了5000多名官兵参加，包括“玄武”系列导弹、KF-21战斗机、P-8A“海神”反潜巡逻机、L-SAM防空反导系统、无人机等在内的上百件武器装备也悉数亮相，但最引人瞩目的武器莫过于首次向外界公开展示的“玄武-5”弹道导弹，引起了外界对韩国新型弹道导弹发展的关注。“玄武-5”导弹采用9轴（18轮）发射车，尺寸与不少公路机动洲际导弹采用的底盘相当，这也侧面反映了该导弹在射程上升级潜力很大。“玄武-5”导弹驶过观礼台。
“玄武”系列弹道导弹的发展是在美国对韩国弹道导弹技术限制放宽下进行的。为约束韩国弹道导弹技术发展，美国曾于1979年与韩国签署《韩美导弹指南》，将韩国导弹射程限制在180千米内。该文件自签订以来，先后4次修订，不断放宽对韩国导弹射程和弹头重量等方面的限制。2021年5月21日，韩美两国商定终止《韩美导弹指南》，意味着美国完全放开了对韩国在导弹研制方面的相关限制。“玄武-2B”导弹和“玄武-2C”导弹对比图。韩国军方公开的“玄武-5”导弹发射影像。
在笔者看来，“玄武-5”导弹通过换装重量更轻的弹头，射程可达5000公里，达到远程弹道导弹的水平，但这也不是韩国弹道导弹技术发展的终点，未来韩国很可能继续在美国的技术支持下研制射程更远、威力更大的弹道导弹，毕竟目前韩国具备使用运载火箭将人造卫星送入太空的能力，其技术稍加修改研制远程弹道导弹或洲际弹道导弹并不存在大的技术难题。如此一来，周边国家更需要提高警惕，采取相应的应对措施。
虽然“玄武”系列弹道导弹在韩国军事力量中占据重要地位，美韩签订的《韩美导弹指南》也已经终止，但导弹技术发展和在政治上长期听从于美国的韩国，势必在发展诸如“玄武-5”导弹这样的新型武器时会征求美国意见。同时，尚未获得“战时指挥权”的韩国，导弹在战时的使用权也将受制于美国，包括战时如何使用或允许韩国使用到什么程度仍是未知数。
