界面新闻记者 | 陆柯言界面新闻编辑 | 宋佳楠8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕。无论是从参展商还是观展人数来看，这都是历年来热度最高的一届大会。这背后，与具身智能概念的爆火相关。发布了人形机器人G1。它能够完成站起、坐下折叠、舞棍等高难度动作，也具备精准操作物体的能力。更重要的是，G1的售价仅为9.9万元，这也是双足机器人价格首次被打到10万元以内。而在近日，宇树科技又发布了G1的量产版本，成为国内少数几家具备人形机器人量产能力的公司。宇树科技创始人兼CEO王兴兴在接受界面新闻采访时表示，G1的销量基本符合预期，目前已在科研、教育、工厂等场景落地应用。他还解答了外界对宇树科技和人形机器人的诸多疑问，包括降本方法、量产挑战、商用进展、技术限制，以及人形机器人距离iPhone时刻究竟还有多少年。采访中，“干活”和“通用AI”成为反复出现的高频词汇。王兴兴认为，人形机器人当下的能力还不足以实现真正的“干活”，但这应是它最具价值的部分。由于人形机器人缺乏像ChatGPT那样的通用模型，当前行业面临着极大阻碍。“我一直有种感觉，人形机器人公司还是要克制一点，不要把自己做成传统的自动化公司。”他说。王兴兴并不喜欢将今年定义为人形机器人的商用元年，认为那还为时过早，毕竟头部公司的年出货量也不过百来台。但他依然对人形机器人的商用未来持乐观态度，“如果拿大语言模型来对比，今年就像是ChatGPT诞生的前两年。”在他看来，尽管这一领域的技术路线还有许多模糊地带，但当更多聪明人和资本涌入，转折点也将很快到来。以下为访谈实录（有不改变原意的删减及编辑）：
问：为什么G1可以做到9.9万的价格？宇树是如何降本的？王兴兴：价格更友好，产品才有更多人买，才能在全球范围内推动行业进步。我们的价格相对比较低，因为我们做四足机器人已经很多年了，对于机械、成本、生产都有比较多的经验，而四足和人形机器人很多设计是类似的，这也是我们低价的基础。宇树的四足机器人最低卖到9000多元一台，对比机器人还有点贵。要把所有的零部件，哪怕一个螺丝钉都设计到极致是非常耗时间的。公司到现在已经成立了8年，有好几款产品实现了量产，但我们依然很有压力，因为每一个零部件都要精细设置，有些技术要求高的零部件都是以0.01毫米起步考虑的。因为目前的量不够，如果我们价格定得太低，对行业和公司都不好。我们还是希望价格相对合理，可能到明年后年出货量会进一步提升，机器人的能力也会越来越强，价格可以做更好地调整。问：宇树是做四足机器人起家的。四足机器人和人形机器人的关系，像是人从爬行到站立起来的过程吗？王兴兴：从技术上或者进化角度，你可以这么认为，毕竟灵长类动物本身也是从4条腿进化过来的。机器人也是一样，为什么早年大家做四足机器人更多，因为它的稳定性、负载、续航能力更强，技术成熟度更高。过去一两年，国内很多人形机器人公司都出来了。为什么他们做得很快？原因非常简单，他们用了大量开源的四足机器人技术，包括算法和硬件。问：对于设计风格是怎么想的？王兴兴：我们希望产品尽量简洁，无论是外观还是功能，都不要弄得太复杂，像iPhone一样。交互的简洁性是对产品最极致，也是最重要的要求。问：为何宇树和波士顿动力的Atlas都采用了是三指设计？王兴兴：目前全球人形机器人的方案不是特别统一，客户的需求也不一样，最典型的代表就是手。G1高度大概只有1.3米多，如果我们给他装了五指，会发现这个手有点太大了，我觉得非常不好看。而三指手大部分产品都能用，抓东西都可以抓得很牢，包括波士顿动力的Atlas在工厂里干活，三指就够用了。出于实用性的角度，大家还是希望机器人的手势越简单越好。目前来说，把物体从这里抓到那里，只要一个关节就够用了，如果要做更精细的事情，比如说拿电烙铁去焊接，或拿筷子，三个手指也基本够用。大家可以想象一下，如果自己只有两三个手指，其实能干很多活。AI的加入使得对硬件的自由度、数量、外观灵活度要求都越来越低，这是一种趋势。假使你随便找几个关节电机和木头，把它拼在一起，搭出人形，都很可能让它走起来或者干点活。问：宇树和其他人形机器人公司最大的不同点是什么？王兴兴：宇树目前主要做高性能机器人，未来希望做全球最领先的、
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