珠海横琴进入自动驾驶收费时代，文远知行等4家企业获首批试点

界面新闻记者 | 张熹珑9月10日，珠海横琴启动智能网联自动驾驶汽车商业化试点，文远知行、如祺出行、轻舟智航和大横琴科技4家企业获颁首批商业化试点通知书。Robobus和Robotaxi收费运营。文远Robobus收费运营是横琴首批自动驾驶小巴商业化运营项目，如祺出行则开启有人驾驶网约车和Robotaxi服务商业化的混合运营，用户可以直接通过线上平台打车。9月11日，横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局（简称“横琴城规建局”）相关负责人告诉界面新闻。1万人次以上的路线，分别是“横琴口岸-长隆”和“横琴口岸-澳门新街坊”路线。-长隆”线，这是横琴第二条无人驾驶示范应用线路，路线全程7.2公里，主要服务旅游人群，涵盖了横琴·澳门青年创意谷、横琴中央汇、横琴新家园、横琴码头、长隆海洋王国、长隆横琴国际马戏城、长隆飞船酒店等多处景点和商圈。2023年12月30日，文远知行在广州落地全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，迄今已开放10条运营路线。Robotaxi在横琴第一阶段开放运营区域为港澳大道沿线，主要覆盖横琴澳门新街坊、横琴政务服务中心、横琴口岸等区域，后续将逐步扩大运营范围。在刚刚过去的8月，如祺出行投放了5辆Robotaxi进行路测和载人测试。187米，是连接澳门与内地的重要枢纽。2022年9月，横琴落地智能网联自动驾驶汽车应用，于2022年9月、2022年12月和2023年3月三次扩大测试路段，分别开放约22公里、约80公里和约93公里的测试路段。2023年1月以前已经实现了全域开放，而横琴330公里的全域路网开放直至今年7月才“姗姗来迟”。8月底，横琴自动驾驶示范应用线路也仅开通了4条。8月，如祺出行无人驾驶Robotaxi正式落地横琴并开展道路测试，并在9月10日宣布开启收费。1000公里道路测试并审批合格的智能网联汽车测试主体可进行载人示范应用；已在国内其他省、市获得智能网联汽车载人商业化牌照的车型，在合作区完成载人示范应用1000人次以上，经审批即可进入商业化运营阶段。1000人次就可以开展商业化，这是类似于互认的一个条款，也能提高商业落地效率。”该负责人提到，如果企业落地横琴之前没有拿到商业化资质，就还是按照正常流程，需要载客1万人次才能展开商用。Robotaxi在广州、深圳宝安区已经取得智能网联汽车载人商业化牌照或试点牌照，前期的技术和运营经验使其在横琴快速落地生根。2023年7月在合作区开展示范应用阶段载人测试时还未拿下商业化资质，因此需要达到要求的载客量才能收费。文远知行官方数据显示，至今已累积自动驾驶里程超10万公里，服务乘客超2万人次。8月底，横琴已累计引入38辆不同种类的自动驾驶车型，包括Robotaxi、Robobus、清扫车、洒水车等等；自动驾驶总时长超3.2万小时，累计乘坐超5万人次。8月27日，横琴城规建局发布消息称，正式开启远程高度自动驾驶道路测试。横琴自动驾驶迈入“无方向盘”时代。

远程高度自动驾驶是指自动驾驶车辆在实现车辆与远程监控平台的实时移动通信前提下，安全员撤离驾驶座位由车辆自动驾驶。在遇到紧急突发情况时，能及时通过远程座位或人工及时接管车辆，保障行驶安全。

文远知行获得这项测试资格。在测试中，小巴车内取消了方向盘，安全员也从传统的驾驶位置移至后排。目前测试阶段仅限随车安全员，暂未向公众开放载人测试及应用。