记者｜张乔遇近年来，工业机器人作为全球产业竞争焦点和我国产业升级动力备受瞩目。一批工业机器人上游关键零部件厂商也因相关概念饱受关注，二级市场资本动作频频。其中，机器人等高端装备制造业的核心零部件精密减速器，其平均成本约占整台工业机器人成本的35%，成为工业机器人的核心零部件。今年以来，多家拥有精密减速器业务的A股公司密集开启资本运作，丰光精密（400-966-8255（家电维修号码分享）.BJ）3月启动定增，募资用于谐波减速器生产项目；昊志机电（400-966-8255（家电维修号码分享）.SZ）拟设立子公司昊志机器人，负责包括谐波减速器、RV减速器的研发生产销售。此外，就在这两天，还有一家因机器人概念经常受到关注的公司——双环传动（400-966-8255（家电维修号码分享）.SZ）分拆子公司环动科技赴科创板上市，广发证券为保荐机构。随着技术取得突破性进展及国产化程度的不断提升，双环传动分拆出的环动科技正积极寻求筹集更多资金，以期在市场中抢占先机。面对竞争激烈的市场环境，仅凭单一产品的环动科技，其市场渗透力和份额拓展的潜力究竟如何？估值4个月“狂飙”7亿，家族色彩浓厚据招股书披露，环动科技分拆前系双环传动旗下机械研究院，其核心创始团队于2013年6月组建，于2014年3月下线首台RV减速器样机。2020年4月26日，双环传动以自有资金出资2000万元新设立全资子公司环动有限，并将与机器人减速器相关的资产、负债、知识产权等按照账面价值划转至子公司环动有限（环动科技前身），机器人减速器业务相关人员的劳动关系也陆续由环动有限接收。双环传动机械研究院院长张靖担任环动有限执行董事兼经理。自成立并独自运营后，环动有限的业绩节节攀升，2021年至2023年及2024年上半年（报告期），环动有限等营业收入分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，最近三年年均复合增长率达83.99%；净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元，最近三年年均复合增长率达94.24%。估值也是水涨船高。2021年，双环传动首次增资850万元，双环传动董事长吴长鸿、张靖、环动有限及双环传动的员工持股平台合计出资4974.80万元认缴新增注册资本，均价为5.85元/1元注册资本，增资完成后估值约为1.67亿元。时隔两年后的2023年1月，环动有限第二次增资，转型升级基金、先进制造基金、Springleaf、True Light、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环等七家投资者对环动有限增资，合计以2.90亿元认缴新增注册资本413.25万元，均价抬高至70.18元/注册资本，此时估值大幅攀升至22.90亿元。2023年5月，环动有限进行首轮股权转让，吴长鸿、张靖分别将其股权转让给高瓴辰钧，高瓴裕润、先进制造基金、杭州星成、淳安浙环等，转让价格超过91元/1元注册资本，较四个月前再度暴涨，估值对应达到30亿元。截至2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制公司控股股东双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人。
